Qual è la differenza tra motore passo-passo e servomotore?

Il motore passo-passo è un tipo speciale di motore con più di 2 fili. Ciascun set di fili è collegato a una bobina discreta e l'alimentatore che aziona queste bobine consente al motore di muoversi a passi discreti.

Questi motori sono del tipo comune utilizzato inMacchine a controllo numericocon 200 giri. Ciò significa che per ogni passo compiuto dal motore, si sposta di 1,8 gradi.

Lo svantaggio dello stepper è che non c'è feedback sul fatto che la testa dell'utensile abbia effettivamente movimento. Questo è chiamato un sistema ad anello aperto, che è più un problema teorico che pratico, ma vale sicuramente la pena menzionarlo.

Ora il servomotore. Solitamente nel motore è integrato un encoder ottico che consente al motore di sapere se il movimento si sta effettivamente verificando. Questo crea un feedback, che in realtà garantisce la posizione della testa dell'utensile, e questo feedback viene inviato al motore, chiamato sistema ad anello chiuso.

Tuttavia, i servomotori sono molto costosi rispetto ai motori passo-passo e richiedono diverse schede costose per farli funzionare. Insieme alla loro maggiore velocità, questo rende i servomotori una soluzione migliore.